在剪板機剪切加工中,板料剪切邊緣的變形量是判斷剪板機加工質量好壞的要素之一,而刀具變形量是影響板料剪切邊緣變形量的重要因素。刀具變形量是通過成組的頂、拉調節螺栓調節。目前,大多數企業對剪板機刀具變形量調節是通過人工調節方式進行,人工調節不僅費時費工不安全,而且難以保證調整的精度。超大型剪板機由於刀具較長,頂、拉調節螺栓多,調節難度將會成倍地加大。針對刀具變形量自動調節的研究較少,大都集中在剪切角、剪切間隙的合理規劃,配合不同的板料材質,計算出出剪切力和剪切水平推力;通過上刀架的有限元分析計算出最大變形量的點和最大的撓度,通過優化設計來加強上刀架的剛度,減小變形量。但是剪板機的自動控製係統,剪切角、刀具間隙的自動調節等都可以作為設計板料邊緣變形量自動調節係統的參考。
針對這種情況,本研究在不改變超大型剪板機原有構造的前提下,研製超大型剪板機板料剪切邊緣變形量調節裝置,能夠自動調節頂、拉調節螺栓,既保證板料剪切加工的精度,又提高板料的剪切效率,具有廣泛的運用前景。
剪板機通過上、下剪切刀具的相對運動實現剪切加工,主要通過調節下剪切刀具的變形量來調整被剪切工件的剪切邊緣曲線。下剪切刀具變形量調節裝置由軌道小車、扳手送進機構、柔性連接機構、可控轉角扳手機構組成。
軌道小車用於對扳手機構、送進機構及柔性連接機構的運載,並實現沿下剪切刀具方向的定位;扳手送進機構用作扳手機構送進和回退,實現扳手的動力套筒與刀具變形量頂、拉調節螺栓的齧合或者鬆開;柔性連接機構用於輔助套筒和頂、拉調節螺栓的齧合;可控轉角扳手機構負責轉動頂、拉調節螺栓。
刀具變形量調節過程中,裝置的穩定性體現在兩個方麵:(1)驅動零部件的強度是否符合要求。(2)可控扳手能否完成定轉角控製。
刀具變形量調節裝置的驅動力由伺服電機帶動減速裝置配合齒輪齒條提供。
刀具變形量調節要求較高,調節裝置結構強度與工作時變形量需要驗證,調節裝置在工作時受到扭矩作用會產生位移。為確認調節裝置能夠順利完成工作,進行有限元分析是很好的選擇。進行有限元分析前需要對刀具變形量調節裝置有限元模型進行前處理,其過程包括:材料屬性定義、網格劃分、加載邊界條件及加載載荷。調節裝置中不同的連接位置采用的是不同的材料,為了方便計算,此處采用兩種材料,分別是Q235鋼材以及球狀石墨鑄鐵。
ANSYS Workbench軟件中劃分網格時,軟件會自動區分規則部分和不規則部分,隨後對規則區域以六麵體網格劃分,而對不規則區域則以四麵體劃分,所以通過對調節裝置規則區域分割以使軟件自動以六麵體網格劃分,如此一來可以獲得更高質量的網格劃分。
本研究中車體部分機構較大,所受力比較分散,網格劃分的精度不要很高;柔性連接機構部分承載著較大一部分扭轉力,是重點分析單元,故而需要精細網格。軌道小車車體部分采用四麵體C3D10M自由網格劃分,受力比較集中的柔性機構部分則采用C3D20R六麵體單元網格劃分。最終的網格單元個數為5080,節點個數為9280。網格邊緣尺寸的最小值為0.0076mm。
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